2018年以前，xpj官网电竞的重心是通过向客户提供性能优异的控制器，针对产品的使用场景，对标研发并提升功能、性能等方面指标，助力工业机器人达到更稳定的可靠性和更高的控制精度等。

在与客户紧密对接的过程中，xpj官网电竞发现很多来自客户现场的故障，除了机器人零部件出现问题之外，机器人产品批量制造的一致性与寿命问题，导致终端客户在应用机器人上产生较大困扰。xpj官网电竞意识到，光做好机器人的大脑并不能完全实现公司让客户用好机器人的使命，于是xpj官网电竞正式涉足机器人整机领域。

李良军表示，xpj官网电竞研究机器人不是简单的模仿学习，而是针对场景应用进行正向设计，通过动力学仿真技术，xpj官网电竞建立了机器人的正向模型，可有效满足成本控制和机器人精确运动的要求；通过模态分析，充分验证xpj官网电竞机器人的刚度；对于工程样机，xpj官网电竞设置了16个大项及64个小项的测试，确保xpj官网电竞机器人能够满足客户特定应用场景下的性能需求。

在此基础上，为进一步提升机器人整机性能及可靠性，xpj官网电竞设置了三重保护：驱动器防护马达/减速机、运动柔顺冲击小、控制器保护机器人，减少核心零部件的磨损，从而稳定产品精度。

李良军表示，在焊接应用场景中，对机器人的定位精度要求高，xpj官网电竞通过自主开发机器人精度标定仪，进行大位置、全行程的数据采集，最大可能提升整机精度，以满足xpj官网电竞机器人在焊接领域各个场景的精度要求。

事实上，在客户现场，精度应该是在机器人产品品质一致性上一层的需求，而对于底层的品质管理是基石。为此，xpj官网电竞建立了贯穿原材料、生产加工、测试、出厂等产品生产全周期的品质管理体系。

李良军指出，xpj官网电竞会对每个零部件的尺寸、质量进行全面检验，首先在源头上提升产品合格率、一致性；在各个生产环节进行详细数据记录，同时xpj官网电竞在工厂内部实现了可量化的操作，通过将机器人分为多个工作站，实现流程化作业，突出重点、控制核心，对每个节点的生产进行量化，最终实现生产全过程可视化。

在成品出厂前，xpj官网电竞每一台机器人都要通过实时量化的24小时测试，从冷机到热机，严格把控合格关口，只有最终符合标准的机器人才能“放行”。通过为每个零部件设置二维码“身份证”，xpj官网电竞可以找出在机器人任何一个部件内的详细生产记录，做到质量溯源。

“脑”力深耕行业